Es un perro pequeño con hocico corto pero bien definido. Sus ojos son grandes y marrones y su pelaje es sedoso. El Cavalier puede ser de color canela, rubí, rojizo y blanco (Blenheim) y tricolor (manchas de color avellana sobre fondo blanco perlado). Los adultos miden entre 30 y 33 cm y pesan de 5,5 a 8 kg.
La familia de estos perros es afectuosa, poco exigente y excelente con niños y personas mayores activas. No son muy ladradores, pero sí que alertarán de la presencia de desconocidos. Sin embargo no son perros guardianes, ya que saludan a la gente con mucho afecto. Los cavaliers se llevan bien con todo el mundo, incluidos gatos y otras mascotas pequeñas. Como son relativamente pequeños y tranquilos, son buenos compañeros de viaje.
El king charles cavalier originario se desarrolló a partir de los toy spaniels que aparecían en las obras de los pintores de los siglos XVI, XVII y XVIII como Tiziano y Gainsborough. Eran muy comunes como animales de compañía de las damas y se utilizaban para calentarles el regazo. Al rey Carlos II le tenía tanto cariño a estos spaniels que no pudo separarse de ellos. Hacia el XIX, la variedad con el hocico de nariz respingona ganó popularidad y el spaniel original terminó casi por desaparecer. Solo el duque de Marlborough mantuvo viva la línea y crio esta raza en el castillo de Blenheim. En 1926, un estadounidense llamado Roswell Eldridge intentó restablecer el cavalier original y ofreció un premio al perro que tuviese la apariencia de los perros que aparecían en los retratos históricos. El premio se concedió en el evento canino Crufts por la suma de 25 libras esterlinas, nada desdeñable para la época.
